例えば、
いつでも行きますを英語で、
'I go anytime.'
'I go whenever I want.'
'I just go as per my mood.'
月に2、3回のときもあれば、5、6回のときもありますといいたいときは、
'Sometimes I go thrice or four times. And sometimes I also go there five or six times.'
以上は個人的によく使う表現になります。
どうぞご参考までに。
When I get the feeling that I want to go shopping, I just go whenever I want.
ご質問ありがとうございます。
「よく(どれくらいの頻度で)、[ショッピング](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/77274/)に行きますか?」という質問に対して、「 行きたいと思ったら、いつでも行きます」と言いたいなら、そうすると、「When I get the feeling that I want to go shopping, I just go whenever I want.」と言えます。
ご参考になれば幸いです。