Because my daughter's abacus lessons are next to the library, maybe I could pop in and grab a book.
わたしの娘のそろばん教室は図書館の隣にあるので、ちょっと寄って本を借ります。
という意味になります。
Abacus...... そろばん
Next to...... 〜の隣
Pop to 〜... ちょっと〜まで
Grab.......... 手にとる
Pop to はよく日常会話で使います。
Pop to the toilet (ちょっとトイレ行ってくる)
Pop to the supermarket (ちょっとスーパー行ってくる)
どうでしょうか
日本 
