遠慮をしないで、気になることがあったら私に聞いて下さいって英語でなんて言うの？

よく使う表現です。 "hesitate to 〇〇"で「〜することをためらう」という意味です。 ですので、"do not hesitate to ask me anything"と否定文にすることで「遠慮なく何でも私に聞いてください」という意味になります。 "please"を最初に付けるとなお丁寧かと思います。 "do not"というか省略して"don't"というかはどちらでも問題ありません。 回答２のように「もし質問があれば、遠慮せずに聞いてください」という言い方もあります。 当日のガイド頑張ってください。

Please don't hesitate to ask me if you have any questions or concerns. Feel free to ask me anything if you're curious about something. 「遠慮しないで〜してください」は英語で Please don't hesitate to... や Feel free to... を使って表すのが自然で丁寧な表現です。 「気になること」は、質問全般であれば any questions、疑問や懸念事項も含めるなら questions or concerns、興味や知りたいことなら if there's anything you're curious about と表現します。