「墓」grave。「墓参り」は a visit to the graveです。
「お供え物」は offering です。
❶ I visited my fathers grave and left an offering.
(父の墓参りに行って、お供え物を残して来た)。
❷ I visited my fathers grave and placed flowers.
(父の墓参りに行って、お花を置いて来た)。
〜と言えるでしょう。
アメリカは日本のように御墓参りして、お供え物をする、という文化はあリません。祝日や特別な日にお墓に行き、お花を置いたりはします。参考までに。