I used a toothbrush to remove the dust on the bottom of the slippers.
I got rid of the dust on the bottom of the slippers with a toothbrush.
I used a toothbrush to remove the dust on the bottom of the slippers.（歯ブラシを使ってスリッパの裏についてる埃を取った）
I got rid of the dust on the bottom of the slippers with a toothbrush.（スリッパの裏についてる埃を歯ブラシで取った）
スリッパの裏＝bottom of slippers
歯ブラシ＝toothbrush
取る（除去する）=remove, get rid of
埃＝dust
日本 
