スリッパの裏についてる埃を歯ブラシで取ったって英語でなんて言うの？

I used a toothbrush to remove the dust on the bottom of the slippers.（歯ブラシを使ってスリッパの裏についてる埃を取った） I got rid of the dust on the bottom of the slippers with a toothbrush.（スリッパの裏についてる埃を歯ブラシで取った） スリッパの裏＝bottom of slippers 歯ブラシ＝toothbrush 取る（除去する）=remove, get rid of 埃＝dust