「閉め出されるのは、嫌です。」は、
I don't like being locked out.
がいいと思います。
「コソッと、帰るのは、あなたが寝てるから。
いつも、いつか閉め出されるんじゃないかと、思うから。
わたしは、マイペースなんです。」
I sneak into the house because you are asleep.
I'm always worried I'll be locked out some day.
I have a mind of my own.
いかがでしょうか?^^