音楽に合わせて歌いましょうって英語でなんて言うの？

sing along to～で「～に合わせて歌う」という意味です。

Let's sing along to the music.（音楽に合わせて歌いましょう）

ピアノの音楽に合わせて歌いましょう = let's sing along to the piano

CDの音楽に合わせて歌いましょう = let's sing along to the CD

例文　Let's sing along to the music together.
「一緒に音楽に合わせて歌いましょう。」

参考になれば幸いです。