Make sure you do up the velcro all the way so they won't come undone.
Make sure the velcro is on tight so the straps don't get loose.
例文１「マジックテープを全部しっかり留めてね。そうしないと外れてくるよ。」というニュアンスです。
do up the velcro all the way で「マジックテープを全部しっかり留める」という意味です。
come undone で「ほどける・外れる」という意味です。
例文２「マジックテープをしっかり留めてね。そうしないとストラップが緩んでくるよ。」というニュアンスです。
the velcro is on tight で「マジックテープがしっかり留まっている」状態を意味します。
the straps don't get loose で「（マジックテープの）ストラップが緩んでこない」という意味です。
ご参考になれば幸いです！
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