ベンチスタートやスタメンって英語でなんて言うの？

ベンチスタートは reserve（控え）です。
スタメンは「スターティングメンバー」ですが、英語では starting lineup です。

なお、追加で出されたご質問については、

　オフサイド　offside
　ミドルシュート　middle-range shot / long-distance shot
　（「ミドルシュートは日本語です。middle-range と long-distance の境目はありません。）
　ドリブル　dribble

が英語の表現です。

スタメンはスターティングメンバーの略ですね。

ですがstarting memberは実は和製英語なんです！

スタメンは英語で
starters
staring team
と言うことができます。

They are starters for the soccer team today.
(彼らは今日のサッカーチームのスタメンだ)

参考になれば幸いです！