① I get up just before I leave the house every morning.
② Every morning, I get up at the last minute.
「毎朝出発時間ギリギリに起きる」は、
① I get up just before I leave the house every morning.
※ just before ～ ～の直前に
② Every morning, I get up at the last minute.
※ at the last minute ぎりぎりになってから
などで、どうでしょうか？^^
アメリカ合衆国 
