If I were able to understand more of what you are saying, I'm sure I would be able to have a more fun experience.
YOSHIさん
ご質問どうもありがとうございます。
下記の言い方ではいかがでしょうか。
「君たちの言っていることをもっと聞き取れるようになりたい。
そうすれば、もっとたくさん楽しいときを過ごせると思う」
"If I were able to understand more of what you are saying,
I'm sure I would be able to have a more fun experience."
P.S. 上の文章では、「fun」は、形容詞として使われています。
ご参考にしていただければ幸いです。
I think if I could pick up on more of what you're saying, I would enjoy my time here more.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI think if I could pick up on more of what you're saying, I would enjoy my time here more.
「みんなが言っていることをもっと理解できたら、ここでの時間がもっと楽しいだろうに」
to pick up on more of what you're saying で「あなたたちが言っていることをもっと理解する・聞き取る」と言えます。
ご参考まで!