前回のときよりは理解できましたって英語でなんて言うの？

YOSHIさん

ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつか自然な表現を紹介します。

1. I think I could follow the lecture better this time.
   （逐語訳）今回は、講義を（前回のときより）理解することはできたと思います。

2. I think I could follow the conference better this time.
   （逐語訳）今回は、会議を（前回のときより）理解することはできたと思います。

3. I think this time I could understand the contents of the conference a little better.
   （逐語訳）今回は、会議の内容を（前回のときより）理解することはできたと思います。

P.S.　to follow somethingは、こんな文脈では「理解できる」という意味です。

お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。