残った唐揚げは食べていいと言うことですよね。
「私と妹は合わせて4つあれば十分だから(、それ以外は)全部食べていいよ。」
"Me and my little sister will have enough with 4 altogether
so you can eat the rest (except for these)."
The rest は 残りです。
後残り食べていいよと言いたい場合は後者の
"You can *have the rest"が良いです。
*eat でなくても have だけで十分伝わります。
残ったチキンを食べていいよの場合は
"You can eat the leftover chicken"。