やりがいって英語でなんて言うの？

「～がいがある」→「To be worth ~」

例：「その本はとても面白くて読みがいがあるです！」
「That book is really interesting and worth reading!」

「彼は親友なので助けがいがある」
「He is my friend so it is worth helping him.」

a job that makes me feel accomplishedは直訳すると「（なにかを）成し遂げたような気持ちにさせてくれる仕事」という意味になります。

accomplishは「成し遂げる」「やり遂げる」「達成する」の意味です。

I'm already 50 and I haven't accomplished anything.
わたしは、もう50歳で何も成し遂げていない。

makeはmake＋目的語＋動詞の原型という形式で出てくるときに、使役動詞の扱いを受けて「～させる」という意味になります。makeと同様に、使役動詞として機能しているletより「強制的に～させる」という意味合いが強いです。

I made my boyfriend buy me a new dress.
わたしは彼に新しいドレスを買わせた。