There is an escalator near the exit which goes up to the 2nd floor.
例文を解説しますね。
There is an escalator = エスカレーターがあります
near the exit = 出口の近くに
which goes up = （どんなエレベーターかというと）上に行く ※関係代名詞whichはthatに替えてもOK
to the 2nd floor = ２階まで
また、建物の階はこの場合、 アメリカなら日本と同じ1階(1st floor)、２階(2nd floor)でいいですが、イギリス他ヨーロッパだと、１階= ground floor, ２階= 1st floor, 3階＝2nd floorと、１階ずつ数字がずれるので注意が必要です。
日本 
