急遽飲みに行くことになったって英語でなんて言うの？

❶ We decided last minute to get some drinks.
(ぎりぎりで飲みに行くことをみんなで決めた)。

❷ We decided to get drinks on the spur of the moment.
(急遽飲みに行くことをみんなで決めた)。

Get drinks でお酒を飲みに行くことを表します。
この場合で使われる急遽は:
① last minute
② on the spur of the moment がふさわしいでしょう。

1) ‘私たちは飲みに行くことを急遽決めました’
at the last minute 直前の、ぎりぎりの、土壇場での
decide 決める、決断する
go for a drink 飲みにいく

2) ‘私は突如出かけることにきめた’
suddenly 突然、突如　
go out 出かける