そのまま直訳すると「chocolate banana parfait」や「parfait with chocolate and banana」になりますが、「parfait」がわからない人もいると思います(日本ほどメジャーなデザートではないので)。
その場合、「dessert with layers of chocolate, banana, and ___」と説明すると良いと思います。「甘いデザートで、色々なものが入っている」ということさえ伝えられればOKだと思います。
もしくは、相手がおそらく知っているようなデザートの名前を出し、それに似ているということを伝えるのもありです。特にアメリカでは「sundae(サンデー)」はとても人気のあるデザートです(アイスクリームに色々なトッピングが重ねられたデザート)。「A parfait is kind of like a sundae」と言えば、「parfaitはsundaeに似たようなデザート」ということが伝えられます。