ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつか自然な表現を紹介します。
1. different levels or degrees of respect
2. different levels or degrees of politeness
PS: politenessは礼儀正しさ、丁寧さという意味です。
もし、人の振る舞いの話でない場合は、つまり例えば敬語の話をしたい場合は、「politeness」を使ったほうが自然な言い方となります。
お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。