I just want to be happy and be myself 10 years from now.
I want to be happy and content with who I am in 10 years.
例文1「10年後、幸せで自分らしくありたい。」というニュアンスです。
「10年後」は 10 years from now と言えます。
例文2「10年後、幸せで自分に満足していたい。」というニュアンスです。
ここでは「10年後」を in 10 years としました。
例文の言い方だと、今は幸せでないかもしれないし、幸せかもしれないが、10年後には幸せでいたいというニュアンスになります。
もし今がすでに幸せで、10年後までずっと幸せでいたいという風に言いたいなら、
I want to stay happy や
I want to continue being happy / I want to continue to be happy
と言うことができます。
ご参考になれば幸いです!