ご質問様の意図を英語にすると、下記のようになります。
Where I was jumping from,there was a rock under neath so I had to jump far enough to avoid it.
（私がジャンプしようとしているところからはすぐ下に岩があります。なので私はそれを避けるために十分遠くまで飛ばなければならなかった）
under neath…すぐ下
enough…十分に
avoid …避ける
どうでしょうか。
The rocks below stuck out past the ledge, so I had to jump far enough to clear them. I was so afraid I'd hit the rocks that I couldn't make myself jump.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The rocks below stuck out past the ledge, so I had to jump far enough to clear them. I was so afraid I'd hit the rocks that I couldn't make myself jump.
とすると、「下の岩が足場よりせり出していたので、岩を越えられるだけ遠くへ跳ぶ必要がありました。岩に[ぶつかる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/57301/)のが怖くて、どうしても跳べませんでした。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
clear an obstacle 障害物を越える
make the jump 思い切って跳ぶ
参考になれば幸いです。
日本 
