Make sure you will be caught. / Make sure you will catch your friend.
質問者様の言う、その遊びは「トラストフォール(trust fall)」のことだと思います。その前提で英文を作ってみました。
Be careful when you do a trust fall.
(トラストフォールをする時は気をつけてね)
細かい指示というよりは、普段からの声掛けという感じになるでしょう。
Make sure you will be caught.
(ちゃんとつかまえてもらうようにね)
Make sure you will catch your friend.
(お友だちをちゃんとつかまえてあげてね)
注意換気はキリがないですが、一例になるかと思います。
参考になれば幸いです。