so it's difficult for us to find the time to let the younger two do the things they want to do.
Our daily lives revolve around the eldest child's (またはdaughter's) schedule
「いつもいつも７歳のお姉ちゃんのリズムに合わせての生活」＝ Our daily lives revolve around the eldest child's (またはdaughter's) schedule
「なかなか下の子達に合わせてあげられない」＝ so it's difficult for us to find the time to let the younger two do the things they want to do.
ボキャブラリー
daily lives ＝ 日常生活
revolve around ＝ 中心に回っている
eldest child/daughter ＝ 長女
difficult ＝ 難しい、しにくい
time ＝ 時間
let ＝ させる、やらせる
younger two ＝ 下の子たち
do the things they want to do ＝ やりたい事をする
イギリス 
