We really can't lose this. We came a long way to get here.
Come on, we never wanna lose this game.
That was a long way for us to be here. We gotta win.
苦労の長い道のりをやっとここまできた、ということを
We came a long way to get here. 「ここまで長い道のりを来た」のように、言います。
負けれない！ はそのまま We really can't lose this. 「これは絶対負けれない」
Come on, we never wanna lose this game.
「ちょっと！この試合は絶対負けたくないのよ」
That was a long way for us to be here. We gotta win.
「ここに来るまでは僕らにとって大変だったんだ。絶対勝たなくては！」
We've come all this way. We simply can't afford to lose now.
kyokoさん
ご質問どうもありがとうございます。
下記の言い方ではいかがでしょうか。
We've come all this way. We simply can't afford to lose now.
ここまで来たので、負けるわけにはいかない。（負ける余裕がない）
ご参考にしていただければ幸いです。
日本 
ドイツ 
