●I just want to give you something.
「ただ何かを渡したいだけなんだよね。」
"Just"を入れることで「ただ○○がしたいだけ」というニュアンスになります。
●Don't worry, I won't take up your time.
「そんなに時間取らないから大丈夫だよ。」
don't worry→心配しないで、大丈夫だよ
I won't take up your time→あなたの時間をあまり取らないから
●It'll only take a few seconds.
「数秒しか掛からないから。」すぐに用が済むことを意味します。
a few seconds→数秒
少しでもお役に立てれば幸いです。
日本 
