Messages from those who overcome difficulties are really deep.
Messages from those who have gone through a lot are heart touching.
「困難を経験した人の言葉は重みがある。」は、
"Messages from those who overcome difficulties are really deep."
"Messages from those who have gone through a lot are heart touching."
と言うことが出来ます。
"those who"「~する人々」の"who”は、関係代名詞です。
「困難を経験した」と言うときは、
”overcome difficulties”
「困難を乗り越える」
”go through a lot”
「数々の困難を経験する」
なども使うことが出来ます。
「重みがある」と言う場合は、
"deep"
「深みがある」
heart touching
「心に響く」
affecting
「人を感動させる」
impactful
「影響力のある」
などがあります。
ぜひ、ご参考になれば幸いです。