彼に言われて用紙取りに来ましたって英語でなんて言うの？

__ (人の名前を入れてください。）

pick up で「取りに行く」です。
ちなみに「迎えに行く」と言う意味にもなります。

あとは何を取りに行くのかによって、後ろの言葉を変えてあげればいいと思います。
例えば、申込み用のようなものなのであれば　a form 複数ならばsをお忘れなく。
書類のようなものなのであれば document などと言えばよいでしょう。

参考にしてください。

"I've come to pick up some documents as instructed by him." というフレーズを使うと良いでしょう。「I've come to pick up」は「取りに来ました」という意味で、何かを取りにその場所に行った目的を示します。「some documents」は「いくつかの文書」または「用紙」となります。「as instructed by him」は「彼に言われて」という意味で、彼からの指示に基づいて行動していることを表します。