I'd like to order a bowl of pork cutlets on rice, but I don't think I will because I'm a little embarrassed ordering such a big meal.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'd like to order a bowl of pork cutlets on rice, but I don't think I will because I'm a little embarrassed ordering such a big meal.
「カツ丼を注文したいけどガッツリ系はちょっと恥ずかしいからやめておく」
a bowl of pork cutlets on rice で「カツ丼」と言えます。
ここの「恥ずかしい」は embarrassed を使って言うと良いでしょう。
ご参考まで!