子ども用のハイチェアーはありますか？って英語でなんて言うの？

子供用のハイチェアーはそのまま　high chair で通じます。
Do you have a small chair for children?　（子供用の小さな椅子はありますか？）とも言うことができます。

一緒に取り皿を頼むなら　
・Can we have a small plate for kids？
（子供用に小さなお皿はもらえませんか？）
・Do you have a plate for kids?
（子供用の皿はありますか？）

一緒に子供用のフォークやスプーンを頼むなら　
・Do you have kids' fork ?
（子供用のフォークはありますか？）
・Can I have a spoon for my kids please?
(子供用のスプーンを頂けませんか？）

少しでも参考になれば幸いです。

"Do you have a high chair?"はそのままの
「ハイチェアありますか？」になります。

"Do you have a child's seat?"は
「子供の席ありますか？」

どちらでもいいのですが、
"high chair"はテーブルの隣で置くテーブルと同じぐらいの高さのチェアのことだけです。
"child's seat"は子供用の席なのでhigh chairのことでも普通の椅子の上に置くクッションのことでも表せます。