子供用のハイチェアーはそのまま high chair で通じます。
Do you have a small chair for children? （子供用の小さな椅子はありますか？）とも言うことができます。
一緒に取り皿を頼むなら
・Can we have a small plate for kids？
（子供用に小さなお皿はもらえませんか？）
・Do you have a plate for kids?
（子供用の皿はありますか？）
一緒に子供用のフォークやスプーンを頼むなら
・Do you have kids' fork ?
（子供用のフォークはありますか？）
・Can I have a spoon for my kids please?
(子供用のスプーンを頂けませんか？）
少しでも参考になれば幸いです。
"Do you have a high chair?"はそのままの
「ハイチェアありますか？」になります。
"Do you have a child's seat?"は
「子供の席ありますか？」
どちらでもいいのですが、
"high chair"はテーブルの隣で置くテーブルと同じぐらいの高さのチェアのことだけです。
"child's seat"は子供用の席なのでhigh chairのことでも普通の椅子の上に置くクッションのことでも表せます。
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