基本的に日本語の「正常」は英語でnormal(普通)やas expected([予定通り](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/47566/)）になります。
でもシステムの話なら、「正常」という言葉は英語でrunning normallyやwithout any issues ([問題なし](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/67155/)で）になります。
例えばThe system is running normally.
や
The system is running without any issues.
ご参考になれば幸いです。
エラーの反対は「normally」と言います。Normal は日本語でいうのは「[普通](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51871/)、 [異常なし](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/83270/)」という意味です。
The system is working normally = システムは正常に動作しています
Without issues も使えます。issues というのは「問題、異変、異常」という意味を含めています。Without と一緒に使うと問題はありませんということになります。
The system is working without issues = システムには異常はありません
どちらでもいいです！
正常というのは英語でnormalと言いますが、システムや機器などの場合ならproperlyも使えます。
The vacuum cleaner I bought last week works properly.
先週買った掃除機は正常に動作します。
The program runs properly.
プログラムは正常に動作します。
役に立てば嬉しいです！
システムの表記であれば normal と表記されます。All Systems Normal と表記されることもあります。
口語で「全部が正常です」と言いたいなら Everything is normal と言います。もう一つの言い方は There are no problems です。これは「異常がない」という意味です。どちらもニュアンスが同じです。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
ベネズエラ・ボリバル共和国 
ロシア連邦 
