Please move the chairs to their original place after use.
Please put the chairs in the same place you found them once you finished using them.
簡単な言い方は" Please move the chairs" は「椅子を移動してください」を指す。一般的に椅子は一つだけじゃないから複数を使う。だから、"chair" じゃなくて"chairs"にする。そのあと"to their original place"は「元々いた場所」という意味です。最後に"after use"は「使用後」ということです。
別の言い方は「使用後、椅子は同じ見つかった場所に置いてください」と翻訳する。この文章はすこし長いけれど同じ意味です。