自分が経験したことしか理解できないって英語でなんて言うの？

最初の例は直訳になりますが二番目の例の｢understand｣は「分かる」のニュアンスで使っていますので｢自分で経験した事しか分からない｣と言う言い方になります

「A限り、Bしない」と言うパターンとしていじった。
英語でそれは （否定した B 文章) ＋ unless (A 文章) で、

you can't understand (理解できない）
unless
you have experienced it yourself （その経験しなかった限り）

「経験をする」のどちらもは to experienceと言う動詞になり過去完了形にします (to have + 過去分詞）。目的語をとる必要があるので it (そのこと）にします。

you と言う主語は 具体的に「あなた」（相手）じゃなく、一般的の「誰でも」「誰か」と指します。

yourself は「自分」のことを強調します。

では

You can't understand unless you have experienced it yourself. になります！