もう少しフォーマルな言い方を使いたい場合「Premeditated 」という単語があります。
「計画的な犯行」= a premeditated crime
そして、少し珍しい言い方もあります。それは、
「a crime of conscience」= 良心の犯罪
例えば、第二次世界大戦の時にドイツ人の人がユダヤ人の友達を手伝ったりする事。法律上では犯罪だけど、その法律は間違ってると思ってわざと犯罪を行う事。
両方のフレーズには「to commit」が使えます。
He committed a premeditated crime.
They committed a crime of conscience.