"Boys and girls of elementary school age and older" という表現が適しています。"Boys and girls" は「男女」、"of elementary school age" は「小学生の年齢」、"and older" は「それ以上」という意味です。
例文としては、
The competition is open to boys and girls of elementary school age and older. (この競技会は小学生以上の男女が対象です。)
他の表現としては、
Boys and girls from elementary school age onwards. (小学生以上の男女。)