洗濯物はlaundry 取り込むはtake in で表します。
Can you take in the laundry if it rains? （もし雨が降ってきたら洗濯物いれといてくれる？）
I need to take in the laundry because it's raining. （雨が降ってるから洗濯物いれないと）
Take in the laundry when you get home. （家に帰ったら洗濯物をいれておいてね）
おおよその場合は家族間でのお願いごとなので特に丁寧にPleaseなどは付けなくても良いと思います。
「取り込む」は英語で "take in" と言います。「洗濯物」は英語で "laundries" と言います。なので、「洗濯物を取り込む」は英語で "take in the laundries" または "take the laundries indoors" と言います。
例文：
"Remember to take in the laundries today." 「今日は洗濯物を入れるのを忘れないで。」
"Please take the laundries indoors when it rains." 「雨が降ってきたら洗濯物を取り込んどいて。」
ご参考になれば幸いです。
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