歯ごたえがあるって英語でなんて言うの？

Chewyはそのまま「歯ごたえがある」や「噛み応えがある」と言う意味です。

tasty=味わい深い、もよく使います。

例
This burger is chewy and tasty!
このバーガーは噛み応えがあって味わい深いね！

私も chewyが一番近いと思うのですが、
chewy単体だと、「噛みきれない」っていうニュアンスを含むので、
お肉に使うと、マイナス表現なので、
juicy=ジューシーと一緒に使うことをおすすめします。

余談ですが、
chewy bagel は美味しいベーグルの表現です！