回答
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Chewy.
Chewyはそのまま「歯ごたえがある」や「噛み応えがある」と言う意味です。
tasty=味わい深い、もよく使います。
例
This burger is chewy and tasty!
このバーガーは噛み応えがあって味わい深いね!
回答
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chewy and juicy
私も chewyが一番近いと思うのですが、
chewy単体だと、「噛みきれない」っていうニュアンスを含むので、
お肉に使うと、マイナス表現なので、
juicy=ジューシーと一緒に使うことをおすすめします。
余談ですが、
chewy bagel は美味しいベーグルの表現です!