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1週間後にテストがあるので、それまでだらけずに勉強を頑張って、準備をしっかりしておきたい、という文脈です。
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最初の文の「prepare」が「準備」で「（必ず）準備する」になり次が「勉強する」になります。最後の文は「一週間後にテストがあるので怠けずに勉強して準備をしておきたい」になります。
テストに向けて準備をしっかりしておきたいという文脈で、 I want to be well-prepared. 「準備をしっかりしておきたい。」という表現が使えます。
また、少し変えて I want to study hard and be ready for the test. 「頑張って勉強してテストに備えたい。」という表現もできます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
well-prepared: しっかり準備する
study hard: 頑張って勉強する
be ready for: ～に備える
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アメリカ合衆国 
