テストに向けて準備をしっかりしておきたいという文脈で、 I want to be well-prepared. 「準備をしっかりしておきたい。」という表現が使えます。
また、少し変えて I want to study hard and be ready for the test. 「頑張って勉強してテストに備えたい。」という表現もできます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
well-prepared: しっかり準備する
study hard: 頑張って勉強する
be ready for: ~に備える