mimicは「真似をする」という動詞としても、「物真似をする人」という名詞としても使います。
good mimicで、物真似が上手い人のことです。
それは対象がなんであっても（動物など）かまいません。
impersonationですが、personは人ですね。
impersonateで、人（他人）に成りすます、という意味です。
演劇などで誰かを演じ、その人物になりきるとか、お笑い芸人が特定の有名人の真似をすることを指します。
なので、good at impersonationだと、有名人など特定の人の真似が上手い、となります。
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