子供が道を塞ぎさらに前から来る人を避けようとしないって英語でなんて言うの？

英語で、この表現はいろんな言い方で言えます。以下の説明ご覧ください。
まずは定義：

子供　＝　children・kids
道　＝　”road”　でもここは「sidewalk」か「path」の方が正しいです。
塞ぐ＝　”to　block”　”to stand in the way"
前から来る人 = people coming from ahead/people coming from the opposite direction
避ける　= to move out of the way, to avoid (physical contact)

全体としてこの三つの例文で言えます。