確かに、"Give me a snack" と言うときつく聞こえて、命令しているように聞こえる場合がありますね。
でも、"Please"と付け加えると、トーンが大分変わります。「お願い」と言う意味ですが、実際には「おやつください！！」と言うような感じになります。「ちょうだい」と言う言葉は英語でないので、全て言い方（イントネーションなど）次第ですね。
例文：
"Please give me a snack."
"Give me a snack, please."
ご参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・「May I have a snack?」
＝おやつくれますか？
（例文）May I have a snack?// Sure. Do you want this candy or chocolate?
（訳）おやつくれますか？//いいよ。飴かチョコレートどっちがいい？
単語：
snack おやつ
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