Ayaさんのおっしゃるように my friend's friend でも良いですし、
知り合いの知り合いが単数なら a friend of a friend とも言えます。(複数の場合は先の方がご回答されているように friends of friends になります。)
または someone that my friend knows 「私の友達が知っている人」とも言えます。
ご参考になれば幸いです!
my friend's friend「私の友人の友人」という風に言っても大丈夫ですね(^^♪
延々に続けることが出来るので、my friend's friend's friend's friendなども言えます。
あとは、
a person my acquaintance knows
「私の知り合いが知っている人」
のように表現しても良いですね(^^♪
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)