うざいを、出来ればフォーマルな言葉で言いたいです。
「放置する」は ' to abandon' と言いますので放置自転車は 'abandoned bicycles'
「うざい」をフォーマルの表現でいうと 'annoying' と言います。
インフォーマルの表現でいうと 'a pain' と言います。
どちらも「放置自転車で溢れていて邪魔だった。」というニュアンスです。
1) There were so many abandoned bicycles in the way.
so many abandoned bicycles で「たくさんの放置自転車」と言えます。
in the way で「邪魔になって」
2) There were lots of bicycles left behind and they were a nuisance.
「たくさんの自転車が放置されていて迷惑だった。」
lots of bicycles left behind で「たくさんの自転車が放置されて」
nuisance で「迷惑・妨害」
ご参考になれば幸いです!