遅くなりましたが、団体戦で銅メダルおめでとうって英語でなんて言うの？

この場合では「遅くなりましたが」という部分が　I'm sorry for not mentioning it earlier にすれば相手に対して自分の謝っている気持ちを表現できます。
Mentionは言うと相当する意味です。
団体戦は group competition か group fixturesで銅メダルが bronze medal　になります。

こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：

・I know this is late, but congratulations on your bronze medal.
遅くなってしまいましたが、銅メダルおめでとうございます。

I know this is late は「遅くなってしまったのは承知ですが」というニュアンスの英語表現です。

ぜひ参考にしてください。