My dog always waits patiently beside me until I finish eating my meal.
My dog always sits at my side while I'm eating.
1) My dog always waits patiently beside me until I finish eating my meal.
「わたしの犬はいつも私が食事を終えるまで我慢強く待っています。」
wait patiently で「じっと待つ・忍耐強く待つ」
「食事を終えるまで」は until I finish eating my meal と言えます。
2) My dog always sits at my side while I'm eating.
「私の犬は私が食事をしている間いつも私の横で座っている。」
「食事をしている間」は while I'm eating と言えます。
ご参考になれば幸いです!