私たちは、あなたがいなくて寂しかったですって英語でなんて言うの？

あなたがいなくて寂しい としてよく使われる表現が I miss you です。 寂しくて何か欠けてると言った感じの日本語ではないような 表現です。 過去形に変えて皆からとのことで後者の "We missed you" がおすすめです。

1.) We are lonely without you here. (私たちは、あなたがいなくて寂しかったです) 「私たち」は英語でweと訳せます。「寂しかった」は英語でare lonelyと訳せます。「あなたがいなくて」は英語でwithout you hereと訳せます。この文は直接の出訳です。 2.) We miss you. (あなたが恋しい)　「私たちは、あなたがいなくて寂しかったです」という文は英語でWe miss you.と同じ意味がありますので、簡単にWe miss you.と訳せます。恋とかの感情はwe miss youにあまりありません。「あなたがいなくて寂しい」の方が似ている意味です。