Up until now and from now on I want to always be myself, without change, at all times.
"今までもこれからも変わらずどんな時も自分であり続けたい" という意味です.
Up until now：今までも.
and from now on ：これからも.
I want to always be myself：自分であり続けたい.
without change：変わらず.
at all times：どんな時も.
No matter the situation, I've always wanted to be, and always want to be myself.
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
No matter the situation, I've always wanted to be, and always want to be myself.
どんな時でも、今までもこれからも自分でありたいです。
no matter the situation は「状況に関わらず」という意味の英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
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