Technology made things that we didn't think were possible in the past possible.
質問者様の英語はさほど問題ありませんが、一点、「to realize true」が理解できなかったです。「実現する」と言いたかったのでしょうか?
でしたら、「Technology made things that we didn't think were possible in the past possible.」の方が言い難いかもしれないですが、適切かと思います。