Bring crayons (from your shelf).
あなたの棚からクレヨン持ってきて。
Can you bring your crayons from the shelf?
棚からあなたのクレヨン持ってこれる?
ですが、これはあくまで子どもに言う場合(少し上からの口調)であり、例えば、あなた自身が使うから持ってきてほしい場合などお願いする立場ならまた少し変わります。
Please bring crayons (from your shelf).
(あなたの棚から)クレヨン持ってきてちょうだい。
Could you bring your crayons from the shelf?
棚からあなたのクレヨンを持ってきてもらえるかな?