ご質問ありがとうございます。
「歩く」=「to walk」
「(動詞)…やすい」=「easy to...」
英語で「歩きやすい」は「easy to walk in」と言います。「in」は「…の中(に)」という意味で、靴の中に足を入れるので、英語で「in」も付けます。
例文:
These shoes are super easy to walk in!
この靴はめちゃ歩きやすい!
Are there any boots that are easy to walk in?
歩きやすい長靴がありますか。
ご参考になれば幸いです。