If you want you can leave all your luggage here with us.
最初は "If you want" を書いています。これは日本語にしたら、「良かったら」という意味です。そして、"you can leave all your luggage" は「あなたの荷物をまとめて預けられる」を表します。最後に、"here with us" は「私達とここに」を指します。
If you want, you can leave all your luggage here with us 「良かったら、あなたの荷物をまとめてここに預けられます。」